うえのドイツ文化村にあり、建物は12世紀頃に建設されたドイツのブラウバッハ市にある古城「マルクスブルグ城」を、見取り図をもとに原寸大で再現しています。
礼拝堂などの再現された城の内部やドイツライン河地方の絵画、美術品を展示しています。
ドイツにあるマルクスブルグ城はライン河地方で唯一中世騎士時代の姿をとどめる城です。
博愛記念館の3階はマルクスブルグ城の内部にある「騎士の間」「婦人の間」「礼拝堂」が再現されています。
2階には「台所」が再現され、ドイツ村ができた由縁のドイツ商船救助物語を紹介しています。
地上42ｍにある8階は展望室になっていて、碧い海、来間島、イムギャーマリンガーデン、天気のいい日は遠く東平安名崎まで見渡せます。