宮古島の南東端にある、全長約２kmにわたって細長く伸びた岬にある公園。
琉球石灰岩のカルスト地形に、固有の海岸性植物群落が展開する独特の自然環境であり、日本の都市公園100選に選定されています。
隆起サンゴ礁の石灰岩からできた高さ約20メートルの切り立った断崖の上にあり、通年の強風により高木は育たず、亜熱帯地方の風衝地に特有の植物群落が見られます。
4月から5月にかけてはテッポウユリが岬一帯で咲き乱れ、観光名物となっています。
岬の先端に平安名埼灯台があり、岬の入り口から灯台駐車場まで東側に車道と、西側に植物群を散策できる遊歩道が通っています。
サンゴ礁の海に囲まれ、津波石と名付けられた最大径が6～8メートルにも及ぶ琉球石灰岩の巨大な岩塊が点在しています。