1992年に開通した宮古本島と池間島とを結ぶ全長1,425メートルの橋。船舶の航行のため、中央部が盛り上がった形状をしています。
エメラルドグリーンの色をした海が周囲に広がっていて、その先には西平安名岬や大神島を望めます。
橋のたもとにはそれぞれ駐車場があり、宮古島側には展望スペースが設けられています。
池間島側には売店や飲食店が並び、飲食店屋上の展望スペースや、階段を降りたところにある「お浜ビーチ」から池間大橋を見ることができます。
池間大橋の周囲の海は、海の深さで色が変わり、干潮と満潮で違った景観を楽しめます。
干潮の水位が低く、晴れた日には、太陽の光に照らされてエメラルドグリーンの色をした美しい海が見られます。