1995年に完成した宮古本島と来間島とを結ぶ全長1,690メートルの橋。橋から眺める海は鮮やかなコバルトブルー色で、太陽が出ていると光を浴びて輝き、海上を爽快にドライブできます。
橋には歩道があり、海を眺めながらのウォーキングやサイクリングは気持ちいいです。
橋の下を船が通るため、中央部分が盛り上がった形状をしていて、中央部の海面からの高さは13.5メートル。中央部の歩道には景色を見晴らせる休憩スペースがあります。
来間大橋からは東洋一の白い砂浜といわれる前浜ビーチ（与那覇前浜）が見えます。前浜ビーチから眺める来間大橋も絶景。
来間島にある展望台からは来間大橋の全景を眺めることができ、晴れた日に見ると海の美しさと橋の優美さに感動します。